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            德國KUBLER庫伯勒編碼器產(chǎn)品介紹

德國KUBLER庫伯勒編碼器和計數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數(shù)與過程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，庫伯勒集團遍布*。其子公司和代理商遍布50多個國家和地區(qū)，為當?shù)乜蛻籼峁I(yè)的本地化產(chǎn)品知識、服務(wù)和咨詢。

庫伯勒KUBLER編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。其優(yōu)點：原理構(gòu)造簡單，庫伯勒KUBLER編碼器機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

庫伯勒KUBLER編碼器可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān)，解決現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護、損耗成本降低，庫伯勒kubler編碼器使用壽命增長。是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。

庫伯勒KUBLER編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫伯勒kubler編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

庫伯勒KUBLER編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒kubler增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒KUBLER編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護等級： IP65
轉(zhuǎn)動慣量：0.0040 oz-in-sec\2 
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負載（z大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（z大值）：徑向：1 lb負載時，0.0015 in，軸端：5 lb負載時，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)
重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級的堅固外殼 采用分開的兩個軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動 

庫伯勒KUBLER編碼器由于編碼器屬于高精度機電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采；用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞；安裝時注意允許的軸負載；應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°；安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤；庫伯勒KUBLER編碼器長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動 （每季度一次）；旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉(zhuǎn)換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；庫伯勒KUBLER編碼器分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計算器，就能以分度值來表示角度。

 8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
    8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
    8.3651.2634.2321, 8.3651.2634.2411,
    8.3651.2634.2421, 8.3651.2634.3311,
    8.3651.2634.3321, 8.3651.2634.3411,
    8.3651.2634.3421, 8.3651.2634.4311,
    8.3651.2634.4321, 8.3651.2634.4411,
    8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
    8.3651.2642.1321, 8.3651.2642.1411,
    8.3651.2642.1421, 8.3651.2642.2311,
    8.3651.2642.2321, 8.3651.2642.2411,
    8.3651.2642.2421, 8.3651.2642.3311,
    8.3651.2642.3321, 8.3651.2642.3411,

庫伯勒KUBLER編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉(zhuǎn)動時,感光器件接收到的掃描光信號會發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉(zhuǎn)變成電信號并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。庫伯勒KUBLER編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。庫伯勒KUBLER編碼器機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。 發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

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